Variationen der realen Welt
Wechselndes Licht, verdeckendes Blattwerk und unebenes Gelände treffen auf Unterschiede in Reife, Form und Wuchsposition und erschweren Wahrnehmung und Manipulation.
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DATEN FÜR REALE AUFGABEN / 07
Landwirtschaftsszenarien
Lernen in der Praxis, vom Feld bis zur Ernte.
Entwickeln Sie Fähigkeiten zur Pflanzenkontrolle, Ernte, Produkthandhabung und Verpackung unter wechselnden Außenbedingungen.
Der Zugang zu Beispieldaten hängt vom gewählten Datensatz ab. Nutzen Sie einen veröffentlichten Link, sofern vorhanden, oder fragen Sie Beispieldaten zur Bewertung an.
Das Szenario
Lernen in der Praxis, vom Feld bis zur Ernte.
Landwirtschaftsszenarien finden in Gewächshäusern, auf Feldern, in Obstplantagen und in Bereichen der ersten Ernteverarbeitung statt. Sie dokumentieren vollständige Abläufe: Ziele lokalisieren, Pflanzen anfahren, Blattwerk beiseiteschieben, Obst oder Gemüse ernten und in Sammelbehälter legen. Kontrolle, Probenentnahme, Sortierung und Verpackung erweitern den Lernkontext über das Pflücken hinaus.
Einsatzumgebungen
Gewächshäuser, offene Felder, Obstplantagen und erste Verarbeitungsbereiche mit Pflanzen in unterschiedlichen Positionen und Wachstumsstadien.
Aufgaben zum Lernen
- 01Pflanzenbestände kontrollieren
- 02Obst und Gemüse ernten
- 03Blattwerk beiseiteschieben
- 04Proben entnehmen
- 05Ernteprodukte klassifizieren
- 06Transportbehälter befüllen
Daten und Signale
Daten können das Erscheinungsbild der Pflanzen, räumliche Positionen, Endeffektorbewegungen, Kontaktkräfte und den Zustand nach der Ernte enthalten.
Fähigkeiten entwickeln
Sanftes Greifen, den Umgang mit Verdeckungen und die Anpassung an Außenbedingungen unterstützen und Zielerkennung mit Ernte und Ablage verbinden.
Die Arbeit im Kontext sehen.
Hier sind Plätze für Umgebungsfotos und Aufgabenvideos vorgesehen. Veröffentlichte Medien werden die Umgebung und die aufgezeichneten Handlungen zeigen.
Bild zum Szenario
Video zur Aufgabendemonstration
Landwirtschaft
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