Variationen der realen Welt
Möbelanordnungen, Unordnung und Menschen im gemeinsam genutzten Raum sorgen für Variation. Zerbrechliche Objekte, verformbare Materialien und mehrstufige Aufgaben erfordern anpassungsfähige Handhabung.
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DATEN FÜR REALE AUFGABEN / 01
Haushaltsszenarien
Alltägliche Räume. Vielfältige Lernmöglichkeiten.
Entwickeln Sie Fähigkeiten für Haushaltsroboter mit Daten zum Aufräumen, Falten, Reinigen und Überbringen alltäglicher Gegenstände.
Der Zugang zu Beispieldaten hängt vom gewählten Datensatz ab. Nutzen Sie einen veröffentlichten Link, sofern vorhanden, oder fragen Sie Beispieldaten zur Bewertung an.
Das Szenario
Alltägliche Räume. Vielfältige Lernmöglichkeiten.
Haushaltsszenarien spielen in Wohn- und Schlafzimmern, Küchen und Bädern. Sie dokumentieren den gesamten Ablauf von der Szenenwahrnehmung und dem Verstehen einer Anweisung bis zur Ausführung von Haushaltsaufgaben. Dazu zählen das Ordnen verstreuter Gegenstände, das Aufräumen von Oberflächen, der Umgang mit Geschirr und das Überbringen alltäglicher Dinge.
Einsatzumgebungen
Wohnzimmer, Schlafzimmer, Küchen und Bäder mit unterschiedlichen Möbelanordnungen, unaufgeräumten Flächen und engen Durchgängen.
Aufgaben zum Lernen
- 01Gegenstände ordnen
- 02Oberflächen aufräumen
- 03Kleidung falten
- 04Mit Geschirr umgehen
- 05Böden reinigen
- 06Alltägliche Gegenstände bringen
Daten und Signale
Aufzeichnungen können Bild-, Tiefen- und Tastinformationen, Gelenkbewegungen, ausgeübte Kräfte und Sprachanweisungen enthalten und Wahrnehmung mit Handlung verbinden.
Fähigkeiten entwickeln
Haushaltsserviceroboter in der Objekt- und Materialhandhabung, der Abfolge von Aufgaben und dem Betrieb in gemeinsam genutzten Räumen trainieren und bewerten.
Die Arbeit im Kontext sehen.
Hier sind Plätze für Umgebungsfotos und Aufgabenvideos vorgesehen. Veröffentlichte Medien werden die Umgebung und die aufgezeichneten Handlungen zeigen.
Bild zum Szenario
Video zur Aufgabendemonstration
Haushalt
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