Variationen der realen Welt
Versetzte Teile, geänderte Produktspezifikationen, wechselnde Anlagenzustände und Mensch-Roboter-Zusammenarbeit erzeugen Variation bei Materialien, Abmessungen und Präzisionsanforderungen.
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DATEN FÜR REALE AUFGABEN / 02
Fertigungsszenarien
Präzision lernen. Auf Veränderungen vorbereitet sein.
Entdecken Sie Daten für Teileentnahme, Maschinenbeschickung, Montage, Werkzeugeinsatz und Materialtransport.
Der Zugang zu Beispieldaten hängt vom gewählten Datensatz ab. Nutzen Sie einen veröffentlichten Link, sofern vorhanden, oder fragen Sie Beispieldaten zur Bewertung an.
Das Szenario
Präzision lernen. Auf Veränderungen vorbereitet sein.
Fertigungsszenarien umfassen Produktionshallen, Montagestationen, Bearbeitungsanlagen und angrenzende Arbeitsbereiche. Sie erfassen wiederholte Tätigkeiten an festen Stationen ebenso wie wechselnde Produktionsbedingungen. Die Abläufe zeigen, wie Roboter Teile erkennen, mit Anlagen interagieren, Komponenten montieren und Materialien zwischen Arbeitsplätzen transportieren.
Einsatzumgebungen
Produktionshallen, Montagestationen, Bearbeitungsanlagen und Verbindungsbereiche zwischen industriellen Arbeitsplätzen.
Aufgaben zum Lernen
- 01Teile entnehmen
- 02Maschinen be- und entladen
- 03Komponenten montieren
- 04Werkzeuge einsetzen
- 05Fertigprodukte prüfen
- 06Materialien transportieren
Daten und Signale
Daten können Objektposen, Bewegungstrajektorien, Kontaktkräfte, Anlagenrückmeldungen und Aufgabenergebnisse während der Fertigung erfassen.
Fähigkeiten entwickeln
Zuverlässiges Greifen, Präzisionsmontage, Anomalieerkennung und Bewegungsanpassung unterstützen sowie Roboterfähigkeiten in Fertigungsabläufen bewerten.
Die Arbeit im Kontext sehen.
Hier sind Plätze für Umgebungsfotos und Aufgabenvideos vorgesehen. Veröffentlichte Medien werden die Umgebung und die aufgezeichneten Handlungen zeigen.
Bild zum Szenario
Video zur Aufgabendemonstration
Fertigung
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