Variationen der realen Welt
Arbeitsorte, Zugangswege und Materialanordnungen ändern sich häufig. Staub, Verdeckungen, unebener Boden und die Koordination mehrerer Arbeitskräfte fordern Stabilität und Anpassungsfähigkeit.
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DATEN FÜR REALE AUFGABEN / 09
Bauszenarien
Veränderliche Baustellen. Anpassungsfähige Roboter.
Entdecken Sie Trainingsdaten für Materialtransport, Werkzeuglieferung, Positionierung und unterstützende Bauarbeiten.
Der Zugang zu Beispieldaten hängt vom gewählten Datensatz ab. Nutzen Sie einen veröffentlichten Link, sofern vorhanden, oder fragen Sie Beispieldaten zur Bewertung an.
Das Szenario
Veränderliche Baustellen. Anpassungsfähige Roboter.
Bauszenarien umfassen Baustellen, Innenausbaubereiche und Fertigungsstätten für Bauteile. Zu den Aufgaben zählen Materialtransport, Bauteilpositionierung, Werkzeuglieferung, Oberflächenbehandlung, Montageunterstützung und Baustellenreinigung. Die Daten zeigen, wie Roboter Arbeitsobjekte erkennen, ihre Position anpassen und Arbeitsschritte innerhalb einer Bauabfolge ausführen.
Einsatzumgebungen
Baustellen, Innenausbaubereiche und Fertigungsstätten für Bauelemente.
Aufgaben zum Lernen
- 01Materialien transportieren
- 02Bauteile positionieren
- 03Werkzeuge liefern
- 04Oberflächen behandeln
- 05Bei der Montage unterstützen
- 06Die Baustelle reinigen
Daten und Signale
Aufzeichnungen können Bauteilgeometrie, räumliche Beziehungen, Bewegungstrajektorien, Kontaktkräfte und Bauabfolgen enthalten.
Fähigkeiten entwickeln
Eine Grundlage für das Lernen von Werkzeugeinsatz, mobiler Manipulation und Koordination über verschiedene Bautätigkeiten hinweg bereitstellen.
Die Arbeit im Kontext sehen.
Hier sind Plätze für Umgebungsfotos und Aufgabenvideos vorgesehen. Veröffentlichte Medien werden die Umgebung und die aufgezeichneten Handlungen zeigen.
Bild zum Szenario
Video zur Aufgabendemonstration
Bau
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