Variationen der realen Welt
Unterschiede in Körpergröße, Beweglichkeit und Kommunikation beeinflussen die Interaktion. Annäherung, Haltungsanpassung, sanfter Kontakt und bestätigte Übergaben erfordern sorgfältige Abstimmung.
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DATEN FÜR REALE AUFGABEN / 06
Gesundheits- und Altenpflegeszenarien
Daten für aufmerksame Unterstützung.
Trainieren Sie Assistenzroboter für sorgfältige Lieferungen, das Holen von Gegenständen und alltägliche Mensch-Roboter-Interaktion.
Der Zugang zu Beispieldaten hängt vom gewählten Datensatz ab. Nutzen Sie einen veröffentlichten Link, sofern vorhanden, oder fragen Sie Beispieldaten zur Bewertung an.
Das Szenario
Daten für aufmerksame Unterstützung.
Diese Szenarien spielen auf Krankenhausstationen, in Rehabilitationseinrichtungen, Pflegeheimen und der häuslichen Pflege. Typische Aufgaben sind die Lieferung von Medikamenten und medizinischem Material, das Ordnen von Pflegeutensilien, das Holen von Gegenständen, Übergaben am Bett und alltägliche Begleitung. Nachgebildete Pflegeumgebungen zeigen, wie sich Roboter Menschen nähern und Serviceanweisungen umsetzen.
Einsatzumgebungen
Krankenhausstationen, Rehabilitationseinrichtungen, Pflegeheime und häusliche Pflege mit Betten, Rollstühlen, Handläufen und engen Durchgängen.
Aufgaben zum Lernen
- 01Medikamente und Material liefern
- 02Pflegeutensilien ordnen
- 03Gegenstände am Bett übergeben
- 04Alltägliche Gegenstände holen
- 05Im Alltag Gesellschaft leisten
- 06Gegenstandsübergaben bestätigen
Daten und Signale
Daten können Wahrnehmung und Handlung beim Annähern, Anpassen der Haltung, sanften Kontakt und Verstehen von Anweisungen erfassen, einschließlich des Status von Gegenstandsübergaben.
Fähigkeiten entwickeln
Assistenzrobotern helfen, sorgfältige Lieferungen, abgestimmte Dienstleistungen und Mensch-Roboter-Interaktion in Pflegeumgebungen zu erlernen.
Die Arbeit im Kontext sehen.
Hier sind Plätze für Umgebungsfotos und Aufgabenvideos vorgesehen. Veröffentlichte Medien werden die Umgebung und die aufgezeichneten Handlungen zeigen.
Bild zum Szenario
Video zur Aufgabendemonstration
Gesundheit und Altenpflege
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