Variationen der realen Welt
Licht, Wetter, Steigungen, Stufen, enge Durchgänge und zeitweilige Hindernisse schaffen wechselnde Navigations- und Beobachtungsbedingungen.
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DATEN FÜR REALE AUFGABEN / 10
Inspektions- und Wartungsszenarien
Gezielt bewegen. Im Kontext beobachten.
Trainieren Sie Roboter darin, Infrastruktur zu befahren, Zähler abzulesen, Anomalien zu lokalisieren und Geräte zu bedienen.
Der Zugang zu Beispieldaten hängt vom gewählten Datensatz ab. Nutzen Sie einen veröffentlichten Link, sofern vorhanden, oder fragen Sie Beispieldaten zur Bewertung an.
Das Szenario
Gezielt bewegen. Im Kontext beobachten.
Diese Szenarien umfassen städtische Straßen, Campusinfrastruktur, elektrische Anlagen und unterirdische Versorgungstunnel. Sie verbinden Anlageninspektion, Zählerablesung und Anomalielokalisierung mit Nachprüfungen an festgelegten Orten und einfachen Wartungsarbeiten. Enge Geräteinteraktionen können das Öffnen von Gehäusen, Anpassen des Blickwinkels und Betätigen von Tasten einschließen.
Einsatzumgebungen
Städtische Straßen, Campusinfrastruktur, elektrische Anlagen und unterirdische Versorgungstunnel.
Aufgaben zum Lernen
- 01Anlagen inspizieren
- 02Zähler ablesen
- 03Anomalien lokalisieren
- 04Festgelegte Orte nachprüfen
- 05Gehäuse öffnen und schließen
- 06Einfache Wartung durchführen
Daten und Signale
Daten können visuelle Wahrnehmung, Lokalisierungszustände, Bewegungssteuerung und Aufgabenrückmeldungen erfassen, ebenso Gehäusebedienung, Blickwinkeländerungen und Tastendrücke.
Fähigkeiten entwickeln
Navigation auf komplexen Routen, aktive Beobachtung und die Verbindung von Bewegung mit physischer Manipulation bei Inspektionen entwickeln.
Die Arbeit im Kontext sehen.
Hier sind Plätze für Umgebungsfotos und Aufgabenvideos vorgesehen. Veröffentlichte Medien werden die Umgebung und die aufgezeichneten Handlungen zeigen.
Bild zum Szenario
Video zur Aufgabendemonstration
Inspektion und Wartung
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Der Zugang zu Beispieldaten hängt vom gewählten Datensatz ab. Nutzen Sie einen veröffentlichten Link, sofern vorhanden, oder fragen Sie Beispieldaten zur Bewertung an.