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현실의 작업을 위한 데이터 / 06
의료·노인 돌봄 분야의 임바디드 AI용 로봇 학습 데이터로 신중한 배달, 물건 가져오기, 일상적인 인간과 로봇의 상호작용을 살펴보세요.
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VLA 학습을 위한 시각, 언어, 행동 주석을 평가하세요.
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손 동작 학습을 위한 이미지 공간의 키포인트 주석을 평가하세요.
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손의 움직임과 조작을 학습하기 위한 공간상의 손 자세 주석을 살펴보세요.
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장면의 기하 구조와 공간 이해를 위한 깊이 정보를 평가하세요.
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US$8/ 데이터 1시간
장면의 기하 구조와 공간 이해를 위한 포인트 클라우드 정보를 살펴보세요.
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시나리오 개요
의료·노인 돌봄 시나리오는 병동, 재활 시설, 요양 시설, 가정 돌봄 환경을 다룹니다. 의약품과 의료용품 배달, 돌봄 물품 정리, 물건 가져오기, 침상 옆 물품 전달, 일상적인 교류 등이 포함됩니다. 재현된 돌봄 환경에서 로봇이 사람에게 접근하고 서비스 지시에 대응하는 방식을 기록합니다.
침대, 휠체어, 손잡이, 좁은 통로가 있는 병동, 재활 시설, 요양 시설, 가정 돌봄 환경.
키, 이동 능력, 의사소통 방식의 차이가 상호작용에 영향을 줍니다. 접근, 자세 조절, 부드러운 접촉, 인계 확인에는 세심한 협응이 필요합니다.
로봇이 사람에게 접근하고 자세를 조절하며 부드럽게 접촉하고 지시를 해석하는 과정의 인식과 행동, 물품 인계 상태 등을 기록할 수 있습니다.
돌봄 환경에서 세심한 배달, 협력 서비스, 인간과 로봇의 상호작용을 학습하도록 돕습니다.
의료·노인 돌봄
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