01
원본 영상
학습 파이프라인용 주석을 선택하기 전에 원본 영상을 살펴보세요.
시작 가격
US$4/ 데이터 1시간
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현실의 작업을 위한 데이터 / 01
임바디드 AI를 위한 가정용 로봇 학습 데이터.
가정용 로봇 학습 데이터셋으로 정리, 옷 개기, 청소, 생활용품 배달 작업을 살펴보세요.
모든 샘플 다운로드에는 이 시나리오에서 현재 제공 가능한 전체 샘플 유형이 하나의 ZIP에 포함됩니다. 로그인이 필요합니다.
데이터 선택
필요한 데이터로, 다음 모델을 준비하세요.
샘플부터 시작하세요. 원본 영상이나 학습 파이프라인에 필요한 주석 유형을 선택한 뒤, 시간 단위로 추가 데이터를 구매할 수 있습니다.
02
VLA 주석
VLA 학습을 위한 시각, 언어, 행동 주석을 평가하세요.
시작 가격
US$5/ 데이터 1시간
03
2D 손 키포인트
손 동작 학습을 위한 이미지 공간의 키포인트 주석을 평가하세요.
시작 가격
US$6/ 데이터 1시간
04
3D 손 포즈
손의 움직임과 조작을 학습하기 위한 공간상의 손 자세 주석을 살펴보세요.
시작 가격
US$7/ 데이터 1시간
05
깊이 주석
장면의 기하 구조와 공간 이해를 위한 깊이 정보를 평가하세요.
시작 가격
US$8/ 데이터 1시간
06
포인트 클라우드 주석
장면의 기하 구조와 공간 이해를 위한 포인트 클라우드 정보를 살펴보세요.
가격 문의
가격은 비독점 라이선스 기준 데이터 1시간당 요금입니다. 같은 데이터를 여러 구매자에게 판매할 수 있습니다. 다른 라이선스 조건은 별도로 문의해 주세요.
모든 샘플 버튼은 현재 제공 가능한 모든 유형을 포함한 동일한 시나리오 ZIP을 다운로드합니다. 다운로드와 구매에는 로그인이 필요하며, 파일이나 결제가 제공되지 않으면 문의 채널로 안내합니다.
시나리오 개요
일상의 공간에서 특별한 배움으로.
거실, 침실, 주방, 욕실에서 로봇 학습을 시작하세요. 가정 시나리오는 장면 인식과 지시 이해부터 집안일 수행까지 전체 과정을 기록합니다. 흩어진 물건 정리, 탁자 정돈, 식기 다루기, 생활용품 배달 등 다양한 작업을 다룹니다.
운영 환경
가구 배치, 어지러운 탁자, 좁은 통로 등 다양한 조건의 거실, 침실, 주방, 욕실.
현실의 변화
가구 배치, 흩어진 물체, 공간을 함께 쓰는 사람에 따라 상황이 달라집니다. 깨지기 쉬운 물체, 변형되는 재료, 여러 단계의 집안일에는 유연한 조작이 필요합니다.
데이터와 신호
시각, 깊이, 촉각 정보, 관절 움직임, 가해진 힘, 언어 지시 등을 기록하여 장면 인식과 행동 실행을 연결할 수 있습니다.
개발할 능력
가정용 서비스 로봇의 물체 조작, 유연한 재료 다루기, 작업 순서 계획, 공유 공간에서의 동작을 학습하고 평가합니다.
가정
추가 데이터 구매
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