명확한 권리와 출처
누가 데이터를 수집하고 소유하며, 어떤 권리를 부여할 수 있는지 설명해 주세요. 제3자 콘텐츠, 동의 요건, 공유 및 로봇 학습에 대한 제한을 명시해 주세요.
데이터 공급 파트너 모집
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데이터셋 개요부터 알려주세요. 적절한 검토 채널에 합의한 뒤에만 샘플 파일을 공유해 주세요.
로봇 연구실, 데이터 수집팀, 로봇 운영자, 라이선스 권한을 보유한 기관의 문의를 환영합니다. 10가지 현실 시나리오에서 인식, 조작, 이동, 인간과 로봇의 상호작용 등을 다룰 수 있습니다. 무엇을 어떻게 기록하며, 어떤 작업을 학습하는 데 도움이 되는지 알려주세요.
유용한 데이터셋에는 파일 이상의 정보가 필요합니다. 출처, 작업 범위, 이용 조건을 잠재 사용자에게 설명해 주세요.
누가 데이터를 수집하고 소유하며, 어떤 권리를 부여할 수 있는지 설명해 주세요. 제3자 콘텐츠, 동의 요건, 공유 및 로봇 학습에 대한 제한을 명시해 주세요.
환경, 로봇 플랫폼, 작업, 수집 방법을 설명해 주세요. 해당되는 경우 모달리티, 에피소드 구조, 타임스탬프, 보정, 주석, 알려진 한계를 문서화해 주세요.
사람, 사적 공간, 민감한 정보를 어떻게 처리하는지 설명해 주세요. 적절한 동의와 비식별화를 거친 대표 샘플을 합의된 검토 절차에 맞게 준비해 주세요.
파트너십을 약속하기 전에 적합성을 검토합니다.
팀, 시나리오 수집 범위, 이용 가능한 신호, 데이터 규모, 수집 환경을 알려주세요. 간단한 설명이면 시작할 수 있습니다.
문서, 샘플 이용, 품질 확인, 이용 권리를 논의해 로봇 학습에 활용할 방법을 검토합니다.
데이터를 등록하거나 제공하기 전에 데이터셋 범위, 라이선스, 전달 책임, 거래 조건을 확인합니다.
데이터셋 개요와 기록한 작업을 알려주세요. 어디에 활용할 수 있을지 함께 논의하겠습니다.