Variations du monde réel
La lumière changeante, les occultations par le feuillage et le terrain irrégulier s'ajoutent aux différences de maturité, de forme et de position des fruits.
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DES DONNÉES POUR LES TÂCHES RÉELLES / 07
Scénarios agricoles
Apprendre sur le terrain, jusqu'à la récolte.
Développez l'inspection des cultures, la récolte, la manipulation des produits et l'emballage en conditions extérieures variables.
L'accès aux échantillons dépend du jeu de données choisi. Utilisez le lien publié lorsqu'il existe, ou demandez un échantillon pour évaluation.
Le scénario
Apprendre sur le terrain, jusqu'à la récolte.
Les scénarios agricoles se déroulent dans les serres, les champs, les vergers et les zones de première transformation des produits. Ils documentent des processus complets : localiser une cible, approcher la plante, écarter le feuillage, récolter et déposer le produit dans un contenant. L'inspection, l'échantillonnage, le classement et l'emballage élargissent l'apprentissage au-delà de la seule cueillette.
Environnements d'utilisation
Serres, champs, vergers et zones de première transformation, avec des cultures à différentes positions et étapes de croissance.
Tâches à apprendre
- 01Inspecter les cultures
- 02Récolter fruits et légumes
- 03Écarter le feuillage
- 04Prélever des échantillons
- 05Classer les produits
- 06Remplir les contenants de transport
Données et signaux
Les données peuvent inclure l'apparence des cultures, leur position spatiale, les mouvements de l'effecteur, les forces de contact et l'état des produits après récolte.
Compétences à développer
Développer la préhension délicate, la gestion des occultations et l'adaptation aux conditions extérieures, en reliant détection, récolte et dépôt dans un contenant.
Comprendre le travail dans son contexte.
Des espaces sont prévus pour les photos des lieux et les vidéos des tâches. Les médias publiés présenteront l'environnement et les actions enregistrées.
Image du scénario
Vidéo de démonstration
Agriculture
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