Variations du monde réel
Les lieux de travail, les accès et la disposition des matériaux changent souvent. Poussière, occultations, sols irréguliers et coordination entre ouvriers sollicitent la stabilité et l'adaptabilité.
DES DONNÉES POUR LES TÂCHES RÉELLES / 09
Des chantiers changeants. Des robots adaptables.
Explorez des données de transport de matériaux, de livraison d'outils, de positionnement et d'assistance aux travaux.
L'accès aux échantillons dépend du jeu de données choisi. Utilisez le lien publié lorsqu'il existe, ou demandez un échantillon pour évaluation.
Le scénario
Les scénarios de construction couvrent les chantiers, les zones de rénovation intérieure et les ateliers de fabrication d'éléments de construction. Les tâches comprennent le transport de matériaux, le positionnement de composants, la livraison d'outils, le traitement de surfaces, l'aide à l'installation et le nettoyage. Les données suivent l'identification des objets, l'ajustement de position et l'exécution des opérations.
Chantiers de construction, zones de rénovation intérieure et ateliers de fabrication d'éléments de bâtiment.
Les lieux de travail, les accès et la disposition des matériaux changent souvent. Poussière, occultations, sols irréguliers et coordination entre ouvriers sollicitent la stabilité et l'adaptabilité.
Les enregistrements peuvent inclure la géométrie des composants, les relations spatiales, les trajectoires, les forces de contact et les séquences de construction.
Fournir une base d'apprentissage pour l'utilisation d'outils, la manipulation mobile et la coordination entre les activités de construction.
Des espaces sont prévus pour les photos des lieux et les vidéos des tâches. Les médias publiés présenteront l'environnement et les actions enregistrées.
Construction
L'accès aux échantillons dépend du jeu de données choisi. Utilisez le lien publié lorsqu'il existe, ou demandez un échantillon pour évaluation.