Variations du monde réel
Les installations et points de service relativement fixes coexistent avec des flux piétons changeants, des files temporaires et des besoins linguistiques variés.
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DES DONNÉES POUR LES TÂCHES RÉELLES / 08
Scénarios de services publics
Comprendre la demande. Se déplacer dans le monde réel.
Explorez des données d'accueil, d'orientation, de manipulation de livres et de livraison dans les espaces publics fréquentés.
L'accès aux échantillons dépend du jeu de données choisi. Utilisez le lien publié lorsqu'il existe, ou demandez un échantillon pour évaluation.
Le scénario
Comprendre la demande. Se déplacer dans le monde réel.
Ces scénarios se déroulent dans les accueils administratifs, les lieux d'exposition, les bibliothèques, les aéroports, les gares et les centres de services universitaires. Ils suivent la compréhension d'une demande, la planification des déplacements et le retour d'information, avec l'accueil de visiteurs, les visites guidées, les livraisons, le rangement de livres et l'entretien d'espaces communs.
Environnements d'utilisation
Accueils administratifs, lieux d'exposition, bibliothèques, aéroports, gares et centres de services universitaires.
Tâches à apprendre
- 01Accueillir les visiteurs
- 02Guider et donner des directions
- 03Livrer des objets
- 04Récupérer et ranger des livres
- 05Ranger les espaces communs
- 06Suivre et guider des personnes
Données et signaux
Les données peuvent capturer les dialogues humain–robot, le suivi de cibles, la planification d'itinéraires, l'évitement dynamique d'obstacles et la remise d'objets.
Compétences à développer
Entraîner les robots à circuler dans la foule, comprendre des consignes en langage naturel et accomplir des services à plusieurs étapes avec un retour continu.
Comprendre le travail dans son contexte.
Des espaces sont prévus pour les photos des lieux et les vidéos des tâches. Les médias publiés présenteront l'environnement et les actions enregistrées.
Image du scénario
Vidéo de démonstration
Services publics
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