Variations du monde réel
Pièces déplacées, changements de spécifications, états des machines et collaboration humain–robot créent des variations selon les matériaux, dimensions et exigences de précision.
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DES DONNÉES POUR LES TÂCHES RÉELLES / 02
Scénarios industriels
Apprendre la précision. S'adapter aux variations.
Explorez des données de prélèvement de pièces, de chargement de machines, d'assemblage, d'utilisation d'outils et de transport de matériaux.
L'accès aux échantillons dépend du jeu de données choisi. Utilisez le lien publié lorsqu'il existe, ou demandez un échantillon pour évaluation.
Le scénario
Apprendre la précision. S'adapter aux variations.
Les scénarios industriels couvrent les ateliers de production, les postes d'assemblage, les équipements de transformation et les zones de travail voisines. Ils capturent les opérations répétitives à poste fixe comme les changements de production, en suivant les robots qui identifient des pièces, interagissent avec les machines, assemblent des composants et transportent des matériaux entre postes.
Environnements d'utilisation
Ateliers de production, postes d'assemblage, équipements de transformation et zones reliant les postes industriels.
Tâches à apprendre
- 01Prélever des pièces
- 02Charger et décharger les machines
- 03Assembler des composants
- 04Utiliser des outils
- 05Inspecter les produits finis
- 06Transporter des matériaux
Données et signaux
Les données peuvent enregistrer les poses des objets, les trajectoires, les forces de contact, les retours des équipements et les résultats des tâches.
Compétences à développer
Développer une préhension fiable, l'assemblage de précision, la détection d'anomalies et l'ajustement des mouvements, tout en évaluant les capacités robotiques dans les processus industriels.
Comprendre le travail dans son contexte.
Des espaces sont prévus pour les photos des lieux et les vidéos des tâches. Les médias publiés présenteront l'environnement et les actions enregistrées.
Image du scénario
Vidéo de démonstration
Industrie
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