Variations du monde réel
L'éclairage, la météo, les pentes, les marches, les passages étroits et les obstacles temporaires font varier les conditions de navigation et d'observation.
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DES DONNÉES POUR LES TÂCHES RÉELLES / 10
Scénarios d'inspection et de maintenance
Se déplacer utilement. Observer avec contexte.
Entraînez les robots à parcourir les infrastructures, lire les compteurs, localiser les anomalies et agir sur les équipements.
L'accès aux échantillons dépend du jeu de données choisi. Utilisez le lien publié lorsqu'il existe, ou demandez un échantillon pour évaluation.
Le scénario
Se déplacer utilement. Observer avec contexte.
Ces scénarios couvrent les voiries urbaines, les infrastructures de campus, les installations électriques et les galeries techniques souterraines. Ils relient l'inspection, la lecture de compteurs et la localisation d'anomalies aux contrôles complémentaires et à la maintenance de base. Les interactions rapprochées peuvent inclure l'ouverture de coffrets, l'ajustement du point de vue et l'utilisation de boutons.
Environnements d'utilisation
Voiries urbaines, infrastructures de campus, installations électriques et galeries techniques souterraines.
Tâches à apprendre
- 01Inspecter les installations
- 02Lire les compteurs
- 03Localiser les anomalies
- 04Recontrôler des lieux désignés
- 05Ouvrir et fermer les coffrets
- 06Effectuer une maintenance de base
Données et signaux
Les données peuvent enregistrer la perception visuelle, les états de localisation, le contrôle des mouvements et le retour sur les tâches, ainsi que l'ouverture de coffrets, les changements de point de vue et l'appui sur des boutons.
Compétences à développer
Développer la navigation sur des itinéraires complexes, l'observation active et l'association du déplacement à la manipulation physique pendant l'inspection.
Comprendre le travail dans son contexte.
Des espaces sont prévus pour les photos des lieux et les vidéos des tâches. Les médias publiés présenteront l'environnement et les actions enregistrées.
Image du scénario
Vidéo de démonstration
Inspection et maintenance
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