DES DONNÉES POUR LES TÂCHES RÉELLES / 06
Des données pour une assistance attentive.
Entraînez les robots d'assistance à livrer délicatement, récupérer des objets et interagir au quotidien avec les personnes.
L'accès aux échantillons dépend du jeu de données choisi. Utilisez le lien publié lorsqu'il existe, ou demandez un échantillon pour évaluation.
Le scénario
Ces scénarios se déroulent dans les services hospitaliers, les centres de rééducation, les établissements pour personnes âgées et à domicile. Ils comprennent la livraison de médicaments et de fournitures médicales, le rangement de matériel de soins, la récupération d'objets, la remise d'articles au chevet et la compagnie au quotidien. Des environnements reconstitués capturent l'approche des personnes et la réponse aux consignes de service.
Services hospitaliers, centres de rééducation, établissements de soins et domiciles, avec lits, fauteuils roulants, mains courantes et passages étroits.
Les différences de taille, de mobilité et de communication influencent les interactions. Approcher une personne, ajuster la posture, établir un contact léger et confirmer la remise d'un objet demandent une coordination attentive.
Les données peuvent enregistrer perception et action lors de l'approche, de l'ajustement de posture, du contact léger et de l'interprétation des consignes, ainsi que l'état des remises d'objets.
Aider les robots d'assistance à apprendre la livraison délicate, le service coordonné et l'interaction humain–robot dans les lieux de soins.
Des espaces sont prévus pour les photos des lieux et les vidéos des tâches. Les médias publiés présenteront l'environnement et les actions enregistrées.
Santé et aide aux aînés
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