Variations du monde réel
La disposition des meubles, le désordre et la présence de personnes font varier les conditions. Les objets fragiles, les matériaux déformables et les tâches à plusieurs étapes exigent une manipulation adaptable.
Retour aux scénarios
DES DONNÉES POUR LES TÂCHES RÉELLES / 01
Scénarios domestiques
Des espaces quotidiens. De riches apprentissages.
Développez les compétences des robots domestiques avec des données de rangement, de pliage, de nettoyage et de livraison d'objets.
L'accès aux échantillons dépend du jeu de données choisi. Utilisez le lien publié lorsqu'il existe, ou demandez un échantillon pour évaluation.
Le scénario
Des espaces quotidiens. De riches apprentissages.
Les scénarios domestiques se déroulent dans les salons, chambres, cuisines et salles de bains. Ils documentent le processus complet, de la perception de la scène et de la compréhension des consignes à l'exécution des tâches ménagères. Les activités vont du rangement d'objets dispersés à la manipulation de vaisselle et à la livraison d'objets du quotidien.
Environnements d'utilisation
Salons, chambres, cuisines et salles de bains, avec différentes dispositions de meubles, des surfaces encombrées et des passages étroits.
Tâches à apprendre
- 01Ranger les affaires
- 02Dégager les surfaces
- 03Plier le linge
- 04Manipuler la vaisselle
- 05Nettoyer les sols
- 06Livrer des objets du quotidien
Données et signaux
Les enregistrements peuvent inclure la vision, la profondeur, le toucher, les mouvements articulaires, les forces appliquées et les consignes verbales, de la perception à l'action.
Compétences à développer
Entraîner et évaluer les robots de service domestique en manipulation d'objets et de matériaux déformables, en séquençage des tâches et en fonctionnement dans un espace partagé.
Comprendre le travail dans son contexte.
Des espaces sont prévus pour les photos des lieux et les vidéos des tâches. Les médias publiés présenteront l'environnement et les actions enregistrées.
Image du scénario
Vidéo de démonstration
Maison
Acheter plus de données
L'accès aux échantillons dépend du jeu de données choisi. Utilisez le lien publié lorsqu'il existe, ou demandez un échantillon pour évaluation.