01
元動画
学習用アノテーションを選ぶ前に、元の動画を確認できます。
開始価格
US$4/ データ1時間
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実世界の仕事のためのデータ / 07
エンボディドAIのための農業ロボット学習データ。
農業ロボット向けエンボディドAI学習データで、屋外の作物観察、収穫、農産物の扱い、梱包を探求できます。
どのサンプルボタンからも、このシナリオで現在提供可能なすべてのサンプル種類をまとめた ZIP をダウンロードできます。ログインが必要です。
データを選ぶ
必要なデータを、 次のモデルへ。
まずはサンプルから。元動画や学習パイプラインに必要なアノテーションを選び、追加データを時間単位で購入できます。
02
VLA アノテーション
VLA 学習に向けて、視覚・言語・動作のアノテーションを評価できます。
開始価格
US$5/ データ1時間
03
手の2Dキーポイント
手の動作学習に向けて、画像空間のキーポイントアノテーションを評価できます。
開始価格
US$6/ データ1時間
04
手の3Dポーズ
手の動きと操作を学ぶための、空間的な手の姿勢アノテーションをご覧ください。
開始価格
US$7/ データ1時間
05
深度アノテーション
シーンの形状と空間理解のための深度情報を評価できます。
開始価格
US$8/ データ1時間
06
点群アノテーション
シーンの形状と空間理解のための点群情報をご覧ください。
価格はお問い合わせください
価格は非独占ライセンスによるデータ1時間あたりの料金です。同じデータを複数の購入者に販売する場合があります。その他のライセンス要件はご相談ください。
すべてのサンプルボタンから、現在提供可能な全種類を含む同じシナリオ ZIP をダウンロードできます。ダウンロードと購入にはログインが必要です。ファイルや決済が未提供の場合は、お問い合わせ窓口へご案内します。
シナリオの概要
畑から収穫まで、実世界で学ぶ。
農業シナリオは、温室、露地、果樹園、農産物の初期処理エリアを扱います。作物の位置特定、植物への接近、葉の移動、収穫、収集容器への配置まで、一連の作業を記録します。観察、サンプリング、選別、梱包も含め、収穫だけにとどまらない学習文脈を提供します。
動作環境
位置や生育段階の異なる植物を扱う、温室、露地、果樹園、農産物の初期処理エリア。
実世界の変化
光の変化、葉による遮蔽、不均一な地形に、熟度、形状、生育位置の違いが重なり、認識と操作を難しくします。
データと信号
作物の外観、空間位置、エンドエフェクターの動き、接触力、収穫後の状態などを記録できます。
身につける能力
対象検出から収穫、容器への配置までをつなぎ、優しい把持、遮蔽への対処、屋外環境への適応を支援します。
農業
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