01
元動画
学習用アノテーションを選ぶ前に、元の動画を確認できます。
開始価格
US$4/ データ1時間
すべてのシナリオに戻る
実世界の仕事のためのデータ / 05
エンボディドAIのための飲食・宿泊サービスロボット学習データ。
厨房、飲食スペース、ホテルのサービスロボット向けエンボディドAIデータセット。配膳、食器操作、リネンの扱いを探求できます。
どのサンプルボタンからも、このシナリオで現在提供可能なすべてのサンプル種類をまとめた ZIP をダウンロードできます。ログインが必要です。
データを選ぶ
必要なデータを、 次のモデルへ。
まずはサンプルから。元動画や学習パイプラインに必要なアノテーションを選び、追加データを時間単位で購入できます。
02
VLA アノテーション
VLA 学習に向けて、視覚・言語・動作のアノテーションを評価できます。
開始価格
US$5/ データ1時間
03
手の2Dキーポイント
手の動作学習に向けて、画像空間のキーポイントアノテーションを評価できます。
開始価格
US$6/ データ1時間
04
手の3Dポーズ
手の動きと操作を学ぶための、空間的な手の姿勢アノテーションをご覧ください。
開始価格
US$7/ データ1時間
05
深度アノテーション
シーンの形状と空間理解のための深度情報を評価できます。
開始価格
US$8/ データ1時間
06
点群アノテーション
シーンの形状と空間理解のための点群情報をご覧ください。
価格はお問い合わせください
価格は非独占ライセンスによるデータ1時間あたりの料金です。同じデータを複数の購入者に販売する場合があります。その他のライセンス要件はご相談ください。
すべてのサンプルボタンから、現在提供可能な全種類を含む同じシナリオ ZIP をダウンロードできます。ダウンロードと購入にはログインが必要です。ファイルや決済が未提供の場合は、お問い合わせ窓口へご案内します。
シナリオの概要
丁寧な操作で、サービスをつなぐ。
飲食・宿泊シナリオは、業務用厨房、飲食スペース、客室、共用サービス空間を扱います。食材の扱い、調理、配膳準備、料理の配達、食器の回収、リネンの整理など、サービスの流れに沿ったタスクが対象です。客室への配達は、操作と人の行き交う環境での移動をつなぎます。
動作環境
従業員、宿泊客、ロボットが共に利用する、業務用厨房、飲食スペース、客室、共用空間。
実世界の変化
液体入り容器、壊れやすい食器、不規則な食材、柔らかい布には、異なる把持、力、安定性が必要です。人の移動、家具の配置変更、直前の変更も複雑さを増します。
データと信号
物体認識、両手の協調、トレーの運搬、戸棚の操作、サービス時のやり取りなどを記録できます。
身につける能力
精密な操作、安定した運搬、継続的なサービス、変化する飲食・宿泊環境への適応を支援します。
飲食・宿泊
追加データを購入
どのサンプルボタンからも、このシナリオで現在提供可能なすべてのサンプル種類をまとめた ZIP をダウンロードできます。ログインが必要です。