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実世界の仕事のためのデータ / 02

エンボディドAIのための製造ロボット学習データ。

部品のピッキング、機械への投入・取り出し、組立、工具の使用、資材運搬のデータで産業用ロボットを学習させます。

どのサンプルボタンからも、このシナリオで現在提供可能なすべてのサンプル種類をまとめた ZIP をダウンロードできます。ログインが必要です。

データを選ぶ

必要なデータを、 次のモデルへ。

まずはサンプルから。元動画や学習パイプラインに必要なアノテーションを選び、追加データを時間単位で購入できます。

価格は非独占ライセンスによるデータ1時間あたりの料金です。同じデータを複数の購入者に販売する場合があります。その他のライセンス要件はご相談ください。

すべてのサンプルボタンから、現在提供可能な全種類を含む同じシナリオ ZIP をダウンロードできます。ダウンロードと購入にはログインが必要です。ファイルや決済が未提供の場合は、お問い合わせ窓口へご案内します。

シナリオの概要

精度を学び、変化に備える。

製造シナリオは、生産現場、組立ステーション、加工設備とその周辺を扱います。定位置での反復作業と変化する生産条件を記録し、部品の識別、設備とのやり取り、部品の組立、作業台間の資材運搬を追います。

動作環境

生産現場、組立ステーション、加工設備、産業用ワークステーション間の連絡エリア。

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実世界の変化

部品の位置ずれ、製品仕様の変更、設備状態の変化、人とロボットの協働に加え、材質、寸法、精度要件も異なります。

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データと信号

製造作業を通じて、物体の姿勢、動作軌跡、接触力、設備のフィードバック、タスクの結果などを記録できます。

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身につける能力

安定した把持、精密組立、異常検知、動作調整を支援し、製造ワークフロー内でロボットの能力を評価できます。

製造

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