元動画
学習用アノテーションを選ぶ前に、元の動画を確認できます。
開始価格
US$4/ データ1時間
実世界の仕事のためのデータ / 02
部品のピッキング、機械への投入・取り出し、組立、工具の使用、資材運搬のデータで産業用ロボットを学習させます。
どのサンプルボタンからも、このシナリオで現在提供可能なすべてのサンプル種類をまとめた ZIP をダウンロードできます。ログインが必要です。
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まずはサンプルから。元動画や学習パイプラインに必要なアノテーションを選び、追加データを時間単位で購入できます。
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US$4/ データ1時間
VLA 学習に向けて、視覚・言語・動作のアノテーションを評価できます。
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US$5/ データ1時間
手の動作学習に向けて、画像空間のキーポイントアノテーションを評価できます。
開始価格
US$6/ データ1時間
手の動きと操作を学ぶための、空間的な手の姿勢アノテーションをご覧ください。
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US$7/ データ1時間
シーンの形状と空間理解のための深度情報を評価できます。
開始価格
US$8/ データ1時間
シーンの形状と空間理解のための点群情報をご覧ください。
価格はお問い合わせください
価格は非独占ライセンスによるデータ1時間あたりの料金です。同じデータを複数の購入者に販売する場合があります。その他のライセンス要件はご相談ください。
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シナリオの概要
製造シナリオは、生産現場、組立ステーション、加工設備とその周辺を扱います。定位置での反復作業と変化する生産条件を記録し、部品の識別、設備とのやり取り、部品の組立、作業台間の資材運搬を追います。
生産現場、組立ステーション、加工設備、産業用ワークステーション間の連絡エリア。
部品の位置ずれ、製品仕様の変更、設備状態の変化、人とロボットの協働に加え、材質、寸法、精度要件も異なります。
製造作業を通じて、物体の姿勢、動作軌跡、接触力、設備のフィードバック、タスクの結果などを記録できます。
安定した把持、精密組立、異常検知、動作調整を支援し、製造ワークフロー内でロボットの能力を評価できます。
製造
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