01
元動画
学習用アノテーションを選ぶ前に、元の動画を確認できます。
開始価格
US$4/ データ1時間
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実世界の仕事のためのデータ / 01
エンボディドAIのための家庭用ロボット学習データ。
家庭用ロボット学習データセットで、片付け、衣類たたみ、掃除、日用品の配達を探求できます。
どのサンプルボタンからも、このシナリオで現在提供可能なすべてのサンプル種類をまとめた ZIP をダウンロードできます。ログインが必要です。
データを選ぶ
必要なデータを、 次のモデルへ。
まずはサンプルから。元動画や学習パイプラインに必要なアノテーションを選び、追加データを時間単位で購入できます。
02
VLA アノテーション
VLA 学習に向けて、視覚・言語・動作のアノテーションを評価できます。
開始価格
US$5/ データ1時間
03
手の2Dキーポイント
手の動作学習に向けて、画像空間のキーポイントアノテーションを評価できます。
開始価格
US$6/ データ1時間
04
手の3Dポーズ
手の動きと操作を学ぶための、空間的な手の姿勢アノテーションをご覧ください。
開始価格
US$7/ データ1時間
05
深度アノテーション
シーンの形状と空間理解のための深度情報を評価できます。
開始価格
US$8/ データ1時間
06
点群アノテーション
シーンの形状と空間理解のための点群情報をご覧ください。
価格はお問い合わせください
価格は非独占ライセンスによるデータ1時間あたりの料金です。同じデータを複数の購入者に販売する場合があります。その他のライセンス要件はご相談ください。
すべてのサンプルボタンから、現在提供可能な全種類を含む同じシナリオ ZIP をダウンロードできます。ダウンロードと購入にはログインが必要です。ファイルや決済が未提供の場合は、お問い合わせ窓口へご案内します。
シナリオの概要
日常の空間に、新しい学びを。
リビング、寝室、キッチン、浴室でのロボット学習を扱います。家庭シナリオは、シーンの認識と指示の理解から家事の実行まで、一連の過程を記録します。散らばった持ち物の整理や卓上の片付け、食器の扱い、日用品の配達などが対象です。
動作環境
家具の配置、散らかった卓上、狭い通路など、さまざまな条件のリビング、寝室、キッチン、浴室。
実世界の変化
家具の配置、物の散乱、同じ空間にいる人によって状況が変化します。壊れやすい物、変形する素材、複数手順の家事には柔軟な操作が必要です。
データと信号
視覚、深度、触覚、関節の動き、加えた力、言語指示などを記録し、環境の認識と動作の実行を結び付けることができます。
身につける能力
家庭用サービスロボットの物体操作、柔軟物の扱い、タスクの順序付け、共有空間での動作を学習・評価します。
家庭
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