01
元動画
学習用アノテーションを選ぶ前に、元の動画を確認できます。
開始価格
US$4/ データ1時間
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実世界の仕事のためのデータ / 08
エンボディドAIのための公共サービスロボット学習データ。
人の多い公共空間での受付、案内、図書の扱い、配達のためのロボット学習データセットをご覧ください。
どのサンプルボタンからも、このシナリオで現在提供可能なすべてのサンプル種類をまとめた ZIP をダウンロードできます。ログインが必要です。
データを選ぶ
必要なデータを、 次のモデルへ。
まずはサンプルから。元動画や学習パイプラインに必要なアノテーションを選び、追加データを時間単位で購入できます。
02
VLA アノテーション
VLA 学習に向けて、視覚・言語・動作のアノテーションを評価できます。
開始価格
US$5/ データ1時間
03
手の2Dキーポイント
手の動作学習に向けて、画像空間のキーポイントアノテーションを評価できます。
開始価格
US$6/ データ1時間
04
手の3Dポーズ
手の動きと操作を学ぶための、空間的な手の姿勢アノテーションをご覧ください。
開始価格
US$7/ データ1時間
05
深度アノテーション
シーンの形状と空間理解のための深度情報を評価できます。
開始価格
US$8/ データ1時間
06
点群アノテーション
シーンの形状と空間理解のための点群情報をご覧ください。
価格はお問い合わせください
価格は非独占ライセンスによるデータ1時間あたりの料金です。同じデータを複数の購入者に販売する場合があります。その他のライセンス要件はご相談ください。
すべてのサンプルボタンから、現在提供可能な全種類を含む同じシナリオ ZIP をダウンロードできます。ダウンロードと購入にはログインが必要です。ファイルや決済が未提供の場合は、お問い合わせ窓口へご案内します。
シナリオの概要
依頼を理解し、実世界を動く。
公共サービスシナリオは、行政窓口、展示会場、図書館、空港、鉄道駅、キャンパスのサービスセンターを扱います。依頼の理解、移動計画、結果の伝達までを追い、来訪者の受付、道案内、物品配達、図書の配架、共用エリアの片付けなどを記録します。
動作環境
行政窓口、展示会場、図書館、空港、鉄道駅、キャンパスのサービスセンター。
実世界の変化
固定設備やサービス窓口の周囲で、人の流れ、一時的な行列、必要な言語が変化します。
データと信号
人とロボットの対話、対象の追従、経路計画、動く障害物の回避、物品の受け渡しなどを記録できます。
身につける能力
人混みでの移動、自然言語指示への対応、継続的なフィードバックを伴う複数手順の公共サービスを学習させます。
公共サービス
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