01
元動画
学習用アノテーションを選ぶ前に、元の動画を確認できます。
開始価格
US$4/ データ1時間
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実世界の仕事のためのデータ / 10
エンボディドAIのための点検・保守ロボット学習データ。
インフラ内の移動、計器の読み取り、異常箇所の特定、設備操作のための点検・保守ロボット学習データをご覧ください。
どのサンプルボタンからも、このシナリオで現在提供可能なすべてのサンプル種類をまとめた ZIP をダウンロードできます。ログインが必要です。
データを選ぶ
必要なデータを、 次のモデルへ。
まずはサンプルから。元動画や学習パイプラインに必要なアノテーションを選び、追加データを時間単位で購入できます。
02
VLA アノテーション
VLA 学習に向けて、視覚・言語・動作のアノテーションを評価できます。
開始価格
US$5/ データ1時間
03
手の2Dキーポイント
手の動作学習に向けて、画像空間のキーポイントアノテーションを評価できます。
開始価格
US$6/ データ1時間
04
手の3Dポーズ
手の動きと操作を学ぶための、空間的な手の姿勢アノテーションをご覧ください。
開始価格
US$7/ データ1時間
05
深度アノテーション
シーンの形状と空間理解のための深度情報を評価できます。
開始価格
US$8/ データ1時間
06
点群アノテーション
シーンの形状と空間理解のための点群情報をご覧ください。
価格はお問い合わせください
価格は非独占ライセンスによるデータ1時間あたりの料金です。同じデータを複数の購入者に販売する場合があります。その他のライセンス要件はご相談ください。
すべてのサンプルボタンから、現在提供可能な全種類を含む同じシナリオ ZIP をダウンロードできます。ダウンロードと購入にはログインが必要です。ファイルや決済が未提供の場合は、お問い合わせ窓口へご案内します。
シナリオの概要
目的を持って動き、文脈を踏まえて点検する。
点検・保守シナリオは、都市の道路、キャンパスのインフラ、電気設備、地下の共同溝を扱います。施設点検、計器の読み取り、異常箇所の特定を、指定地点の再確認や基本的な保守につなげます。設備への近接作業には、筐体の開閉、視点の調整、ボタン操作などが含まれます。
動作環境
都市の道路、キャンパスのインフラ、電気設備、地下の共同溝。
実世界の変化
光、天候、傾斜、段差、狭い通路、一時的な障害物によって、移動と観察の条件が変化します。
データと信号
視覚認識、自己位置の状態、動作制御、タスクのフィードバックに加え、筐体操作、視点調整、ボタン押下などを記録できます。
身につける能力
複雑な経路での移動、能動的な観察、点検中に移動と物理操作を組み合わせる能力を育てます。
点検・保守
追加データを購入
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