01
元動画
学習用アノテーションを選ぶ前に、元の動画を確認できます。
開始価格
US$4/ データ1時間
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実世界の仕事のためのデータ / 04
エンボディドAIのための倉庫・物流ロボット学習データ。
倉庫ピッキング、荷物仕分け、パレット積み、運搬のロボットデータセットで、認識と操作をつなぎます。
どのサンプルボタンからも、このシナリオで現在提供可能なすべてのサンプル種類をまとめた ZIP をダウンロードできます。ログインが必要です。
データを選ぶ
必要なデータを、 次のモデルへ。
まずはサンプルから。元動画や学習パイプラインに必要なアノテーションを選び、追加データを時間単位で購入できます。
02
VLA アノテーション
VLA 学習に向けて、視覚・言語・動作のアノテーションを評価できます。
開始価格
US$5/ データ1時間
03
手の2Dキーポイント
手の動作学習に向けて、画像空間のキーポイントアノテーションを評価できます。
開始価格
US$6/ データ1時間
04
手の3Dポーズ
手の動きと操作を学ぶための、空間的な手の姿勢アノテーションをご覧ください。
開始価格
US$7/ データ1時間
05
深度アノテーション
シーンの形状と空間理解のための深度情報を評価できます。
開始価格
US$8/ データ1時間
06
点群アノテーション
シーンの形状と空間理解のための点群情報をご覧ください。
価格はお問い合わせください
価格は非独占ライセンスによるデータ1時間あたりの料金です。同じデータを複数の購入者に販売する場合があります。その他のライセンス要件はご相談ください。
すべてのサンプルボタンから、現在提供可能な全種類を含む同じシナリオ ZIP をダウンロードできます。ダウンロードと購入にはログインが必要です。ファイルや決済が未提供の場合は、お問い合わせ窓口へご案内します。
シナリオの概要
流れを学び、想定外に対応する。
倉庫・輸送シナリオは、入荷エリア、保管区画、仕分け台、積み込み場、内部の搬送経路を扱います。貨物の認識と位置推定から移動・配置まで、連続する作業を記録します。入荷、パレタイズ、注文品のピッキング、荷物の仕分け、梱包、短距離輸送などが対象です。
動作環境
入荷エリア、保管区画、仕分け台、積み込み場、倉庫内の搬送経路。
実世界の変化
貨物の寸法、重量、包装、積み方はさまざまです。棚による遮蔽、交差する通行、一時的な障害物、限られた積み込みスペースも作業を制約します。
データと信号
作業全体の貨物の状態、把持点、移動軌跡、荷扱いの姿勢、受け渡しの結果などを記録できます。
身につける能力
倉庫ロボットと搬送設備の連携、柔軟なピッキング戦略、狭く複雑な空間での操作を学習させます。
倉庫・輸送
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