01
元動画
学習用アノテーションを選ぶ前に、元の動画を確認できます。
開始価格
US$4/ データ1時間
すべてのシナリオに戻る
実世界の仕事のためのデータ / 09
エンボディドAIのための建設ロボット学習データ。
建設ロボット向けエンボディドAIデータセット。資材運搬、工具の配達、部材の位置合わせ、移動操作を扱います。
どのサンプルボタンからも、このシナリオで現在提供可能なすべてのサンプル種類をまとめた ZIP をダウンロードできます。ログインが必要です。
データを選ぶ
必要なデータを、 次のモデルへ。
まずはサンプルから。元動画や学習パイプラインに必要なアノテーションを選び、追加データを時間単位で購入できます。
02
VLA アノテーション
VLA 学習に向けて、視覚・言語・動作のアノテーションを評価できます。
開始価格
US$5/ データ1時間
03
手の2Dキーポイント
手の動作学習に向けて、画像空間のキーポイントアノテーションを評価できます。
開始価格
US$6/ データ1時間
04
手の3Dポーズ
手の動きと操作を学ぶための、空間的な手の姿勢アノテーションをご覧ください。
開始価格
US$7/ データ1時間
05
深度アノテーション
シーンの形状と空間理解のための深度情報を評価できます。
開始価格
US$8/ データ1時間
06
点群アノテーション
シーンの形状と空間理解のための点群情報をご覧ください。
価格はお問い合わせください
価格は非独占ライセンスによるデータ1時間あたりの料金です。同じデータを複数の購入者に販売する場合があります。その他のライセンス要件はご相談ください。
すべてのサンプルボタンから、現在提供可能な全種類を含む同じシナリオ ZIP をダウンロードできます。ダウンロードと購入にはログインが必要です。ファイルや決済が未提供の場合は、お問い合わせ窓口へご案内します。
シナリオの概要
変化する現場に、柔軟なロボットを。
建設シナリオは、建設現場、内装改修エリア、建築部材の製造施設を扱います。資材運搬、部材の位置合わせ、工具の配達、表面処理、取付補助、現場清掃などが対象です。作業対象の識別、位置の調整、施工手順の実行を追います。
動作環境
建設現場、内装改修エリア、建築部材の製造施設。
実世界の変化
作業位置、通行経路、資材の配置が頻繁に変わります。粉じん、遮蔽、不均一な地面、作業員間の連携が安定性と適応力に影響します。
データと信号
部材の形状、空間関係、動作軌跡、接触力、施工手順などを記録できます。
身につける能力
建設作業における工具使用、移動しながらの操作、連携の学習に向けた基盤を提供します。
建設
追加データを購入
どのサンプルボタンからも、このシナリオで現在提供可能なすべてのサンプル種類をまとめた ZIP をダウンロードできます。ログインが必要です。