明確な権利と出典
収集者、所有者、付与可能な権利を説明してください。第三者のコンテンツ、同意の要件、共有やロボット学習への利用制限を明示してください。
データ提供パートナー募集
実世界のロボット学習データを収集していますか?次世代のロボットを開発するチームにデータを届けましょう。BuyRoboData とのデータ提供パートナーシップをご相談ください。
まずはデータセットの概要をお知らせください。サンプルファイルは、適切な確認方法を合意してから共有してください。
ロボット研究室、データ収集チーム、ロボット運用者、ライセンスを付与する権限を持つ組織からのご相談を歓迎します。実世界の10シナリオで、認識、操作、移動、人とロボットの対話などを対象にできます。何をどのように記録し、どのタスクの学習に役立つかをお聞かせください。
役立つデータセットには、ファイル以外の情報も必要です。出典、タスクの収録範囲、利用条件を示しましょう。
収集者、所有者、付与可能な権利を説明してください。第三者のコンテンツ、同意の要件、共有やロボット学習への利用制限を明示してください。
環境、ロボットのプラットフォーム、タスク、収集方法を説明してください。必要に応じて、モダリティ、エピソード構造、タイムスタンプ、キャリブレーション、アノテーション、既知の制限を記載してください。
人物、私的空間、機密情報の扱いを説明してください。合意した確認手順に向け、適切な同意と匿名化を施した代表サンプルを用意してください。
パートナーシップに合意する前に、適合性を確認します。
チーム、シナリオの収録範囲、利用できる信号、データ量、収集環境をお知らせください。最初は簡潔な説明で十分です。
資料、サンプルへのアクセス、品質確認、利用権を相談し、ロボット学習への活用方法を検討します。
掲載や提供の前に、データセットの範囲、ライセンス、納品の責任、取引条件を確認します。
データセットの概要と収録タスクをお聞かせください。活用の可能性を一緒に考えましょう。