为真实作业提供数据 / 07

农业场景

从田间到采收，学习真实作业。

在不断变化的户外条件下，培养作物巡查、采收、农产品处理与包装能力。

样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。

场景介绍

从田间到采收，学习真实作业。

农业场景覆盖温室、露天农田、果园和农产品初加工区域，记录机器人定位目标、接近植株、拨开枝叶、采收果蔬并放入收集容器的完整流程。作物巡查、样本采集、分级与装箱，使训练内容延伸到采摘之外。

温室、露天农田、果园和农产品初加工区域，包含不同生长位置与阶段的作物。

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光照变化、枝叶遮挡和不平整地面，与成熟度、形状和生长位置差异共同增加感知与操作难度。

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数据可包含作物外观、空间位置、末端执行器运动、接触力和采后状态。

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支持轻柔抓取、遮挡处理与户外条件适应，将目标检测、采收和容器放置衔接起来。

此处预留场景照片与任务视频位置，发布后可展示采集环境与动作过程。

场景图片

场景图片此处将补充场景媒体内容。

任务演示视频

任务演示视频此处将补充场景媒体内容。

农业

样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。