为真实作业提供数据 / 05

餐饮酒店场景

稳妥操作，持续服务。

探索商用厨房、用餐区域、客房递送和布草整理中的机器人训练数据。

样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。

场景介绍

稳妥操作，持续服务。

餐饮酒店场景覆盖商用厨房、用餐区域、客房和公共服务空间，沿着服务流程记录食材处理、餐食准备、餐桌布置、送餐、餐具回收和布草整理等任务。客房物品递送进一步将操作任务与活跃服务环境中的移动联系起来。

商用厨房、用餐区域、客房，以及员工、宾客和机器人共同活动的服务空间。

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盛液容器、易碎餐具、不规则食材和柔软织物需要不同抓取方式、施力和运动稳定性。人员移动、家具布局变化和临时任务调整进一步增加复杂度。

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记录可涵盖物体识别、双手协同、托盘搬运、柜门操作和服务交互。

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支持精细操作、稳定搬运、连续服务，以及对动态餐饮酒店环境的适应能力训练。

此处预留场景照片与任务视频位置，发布后可展示采集环境与动作过程。

场景图片

场景图片此处将补充场景媒体内容。

任务演示视频

任务演示视频此处将补充场景媒体内容。

餐饮酒店

样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。