手工创作任务的机器人训练数据。

手工创作涵盖纸张、线材、布料、黏土、花材和模型零件的操作。任务包括折纸剪纸、装饰塑形、部件连接，以及织物或模型结构制作。日常衣物修补仍归入家庭场景。

运行环境

手工桌、工作坊和创作活动空间是潜在应用环境。任务清单未确认原始采集场地。