为真实作业提供数据 / 03

商超零售场景

从密集货架，到灵活服务。

训练机器人处理多样商品、管理货架，并在动态零售空间中提供顾客服务。

样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。

场景介绍

从密集货架，到灵活服务。

商超零售场景涵盖超市、便利店、大型零售卖场和专营门店，将商品识别、空间定位与抓取放置、顾客交互串联起来。典型任务包括货架上货、商品补货、库存盘点、价签检查、商品拣选和顾客引导。

超市、便利店、大型零售卖场和专营门店，具有多层货架及密集陈列的商品。

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相似包装、透明或反光材质以及临时错放的商品增加感知难度，货架布局和顾客流量也会在任务过程中持续变化。

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记录可涵盖商品识别、空间定位、抓取放置、避障和语音交互。

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支持机器人在多样商品和变化零售环境中学习商品操作、货架管理和协同服务。

此处预留场景照片与任务视频位置，发布后可展示采集环境与动作过程。

场景图片

场景图片此处将补充场景媒体内容。

任务演示视频

任务演示视频此处将补充场景媒体内容。

商超零售

样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。