真实世界的变化
家具布局、物品杂乱程度和人机共享活动带来丰富变化。易碎物品、可变形材料以及多步骤家务，对操作适应性提出不同要求。
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为真实作业提供数据 / 01
家庭场景
日常空间，丰富的学习机会。
通过整理、折叠、清洁和日常物品递送数据，训练家庭服务机器人的实际技能。
样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。
场景介绍
日常空间，丰富的学习机会。
家庭场景覆盖客厅、卧室、厨房和浴室，记录机器人从场景感知、指令理解到执行家务的完整过程。典型任务包括整理散落物品、清理台面、折叠衣物、操作餐具、清洁地面和递送日常用品，贴近家庭服务中的实际需求。
运行环境
客厅、卧室、厨房和浴室，包含不同家具布局、杂乱台面与狭窄通道。
训练任务
- 01整理物品
- 02清理台面
- 03折叠衣物
- 04操作餐具
- 05清洁地面
- 06递送日常用品
数据与信号
记录可包含视觉、深度与触觉信息、关节运动、施加的力以及语言指令，串联场景理解与动作执行。
可培养的能力
支持家庭服务机器人的训练与评估，涵盖物品操作、可变形材料处理、任务顺序规划和共享空间作业。
在真实情境中理解任务。
此处预留场景照片与任务视频位置，发布后可展示采集环境与动作过程。
场景图片
任务演示视频
家庭
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样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。