真实世界的变化
光照、天气、坡道、台阶、狭窄通道和临时障碍，带来多样的通行与观察条件。
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巡检维护场景
有目的地移动，有上下文地观察。
训练机器人通行基础设施、读取仪表、定位异常，并与设备开展操作交互。
样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。
场景介绍
有目的地移动，有上下文地观察。
巡检维护场景涵盖城市道路、园区基础设施、电力设施和地下管廊，将设施巡查、仪表读数、异常定位与指定位置复查、基础维护联系起来。近距离设备交互还可包含箱门开关、观察角度调整和按钮操作。
运行环境
城市道路、园区基础设施、电力设施和地下管廊。
训练任务
- 01巡查设施
- 02读取仪表
- 03定位异常
- 04复查指定位置
- 05开启和关闭箱门
- 06执行基础维护
数据与信号
数据可记录视觉感知、定位状态、运动控制和任务反馈，也可涵盖箱门操作、视角调整与按钮按压。
可培养的能力
培养复杂路线通行、主动观察，以及在巡检中结合移动与物理操作的能力。
在真实情境中理解任务。
此处预留场景照片与任务视频位置，发布后可展示采集环境与动作过程。
场景图片
任务演示视频
巡检维护
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样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。