01
原视频
先查看原始视频，再选择训练流程所需的标注类型。
起始价格
US$4/ 数据小时
返回全部场景
为真实作业提供数据 / 13
家居与消费设备维护的机器人训练数据。
探索家电、数码设备和家居设施的组装、部件更换及维护任务。
所有样例下载均为同一个 ZIP，包含该场景当前可用的全部样例数据类型，下载需登录。
选择数据类型
基础数据类型与价格
基础非独家授权价格与大场景保持一致。具体任务的文件、数据格式及交付方式将在咨询时确认。
02
VLA 标注
评估视觉、语言与动作标注，选择适合 VLA 模型训练的数据。
起始价格
US$5/ 数据小时
03
手部 2D 关键点标注
评估图像空间中的手部关键点标注，用于手部动作学习。
起始价格
US$6/ 数据小时
04
手部 3D 姿态标注
查看空间中的手部姿态标注，支持手部运动与操作学习。
起始价格
US$7/ 数据小时
05
深度信息标注
评估场景深度信息，用于几何感知与空间理解。
起始价格
US$8/ 数据小时
06
点云信息标注
查看点云信息，用于场景几何感知与空间理解。
联系询价
以上价格按数据小时计费，适用于非独家授权；同一份数据可能出售给多个买家。其他授权需求请联系我们。
登录后可申请此任务的样例数据和真实照片，具体可用情况将通过邮件确认。
场景介绍
拆开，装回，检查结果。
此类别涵盖家用电器、数码设备、手持工具和家居设施。清单包括拆卸外壳、更换密封件或紧固件、重新安装部件，以及检查接合部或泄漏。表面清洁仍归入家庭场景，基础设施巡检则保留为独立场景。
运行环境
家庭维修区域和消费设备维修工位是潜在应用环境。请按具体需求确认设备、操作条件和采集背景。
真实世界的变化
部件几何形状、紧固件类型、操作空间和装配顺序均可能改变任务。所需设备和条件将单独确认。
数据与信号
交付前将确认可用记录、格式和标注。清单不代表采用了某种特定传感器配置。
可培养的能力
潜在应用包括工具使用、零件对齐、部件插入和按顺序执行维护操作。
35 个小场景任务
探索此场景下的具体任务
选择一项活动，查看任务描述并申请样例数据。
- 断开料理机电源，拆开杯盖阀组件、更换密封圈后复装锁紧
- 电动工具外壳拆装
- 组装或安装拖把
- 拔下电饭煲插头，取出内胆并更换底部支撑垫后复装蒸汽盖
- 小家电可拆容器与清洁件装卸
- 拆洗落地扇网罩并晾干复装
- 拆下加湿器水箱清洗并复装检漏
- 拔下风扇插头，拆下网罩清理卡槽后更换卡扣并复装锁紧
- 数码设备外壳与紧固件拆装
- 拆下循环扇导风筒和后护网，刷洗晾干后按定位口复装锁紧
- 拆下洗涤剂盒分解刷洗后晾干并沿导轨复装
- 使用拔键器拆下键盘键帽
- 拆下饮水机水箱清洗并复装检漏
- 将织带紧密缠绕到工具手柄并封固两端
- 使用螺丝刀拆下电脑机箱侧板
- 断开洗衣机电源，取出过滤盒分解清理后更换密封圈并复装
- 组装落地扇底座、立杆、扇叶和网罩并依次锁紧
- 断开洗碗机电源，拆下喷淋臂与滤网、清理堵塞后复装锁紧
- 拆下吸尘器尘杯清空并复装测试密封
- 拔下风扇插头，拆下扇叶清理轴套后换防松帽并复装锁紧
- 拆下遥控车底盖全部固定件，更换滑牙螺丝后复装锁紧
- 将置物架立柱、层板和卡扣依次组装，校正水平后锁紧支脚
- 断开饮水机电源并排水，拆下水箱、更换出水阀圈后复装检漏
- 拆下空气净化器前盖清除进风格栅积尘后复装
- 断开键盘连接线，拆下外壳清理结构件后复装并对角锁紧螺丝
- 组装平板桌和椅子，装入脚垫并逐件紧固连接螺丝
- 拔下电水壶插头，拆开底座、更换防滑脚和护线套后复装
- 拆下扫地机器人滚刷清除缠绕毛发后复装
- 关闭设备电源，取出卡托、更换变形密封圈后装回空卡托并压平
- 安装或更换遥控器电池并扣紧仓盖
- 拆下设备旧保护壳与松动按键套，清理卡槽后装入新壳并压紧四角
- 紧固吸尘器外壳螺丝并检查接缝
- 组装晾衣架横杆并检查卡扣锁定
- 旋下水龙头起泡器，更换过滤网与密封圈后复装通水检漏
- 拔下风扇插头，拆下外壳、更换断裂卡扣后复装并对角锁紧
消费设备维护
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