真实世界的变化
作业位置、通行路线和材料布置经常变化。粉尘、遮挡、不平整地面及多名工人之间的协作，对稳定性与适应性提出要求。
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为真实作业提供数据 / 09
建筑施工场景
变化的工地，灵活的机器人。
探索物料搬运、工具递送、构件定位和辅助施工作业训练数据。
样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。
场景介绍
变化的工地，灵活的机器人。
建筑施工场景覆盖建筑工地、室内装修区域和建筑构件加工场所。任务包括物料搬运、构件定位、工具递送、表面处理、辅助安装和现场清理，记录机器人如何识别作业对象、调整位置并按施工顺序执行操作。
运行环境
建筑工地、室内装修区域和建筑构件加工场所。
训练任务
- 01搬运物料
- 02定位构件
- 03递送工具
- 04处理表面
- 05辅助安装
- 06清理现场
数据与信号
记录可包含构件几何形状、空间关系、运动轨迹、接触力和施工步骤。
可培养的能力
为工具使用、移动操作和跨施工作业协同能力的学习提供基础数据。
在真实情境中理解任务。
此处预留场景照片与任务视频位置，发布后可展示采集环境与动作过程。
场景图片
任务演示视频
建筑施工
购买更多数据
样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。