为真实作业提供数据 / 04

仓储运输场景

学会衔接流程，应对物流变化。

通过仓储与物流工作流数据，将识别、搬运和运输能力联系起来。

样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。

场景介绍

学会衔接流程，应对物流变化。

仓储运输场景覆盖收货区、存储区、分拣工位、装卸月台和内部运输路线，记录从货物识别定位到搬运放置的连续流程。任务包括货物入库、码垛与拆垛、订单拣选、包裹分拣、打包和短距离运输。

收货区、存储区、分拣工位、装卸月台和仓库内部运输路线。

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货物尺寸、重量、包装材料和堆叠方式各不相同。货架遮挡、交叉通行、临时障碍和有限装卸空间进一步增加作业约束。

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数据可记录货物状态、抓取点、运动轨迹、搬运姿态和交接结果，贯穿整个工作流程。

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支持仓储机器人与运输设备协同、灵活拣选策略，以及狭窄或复杂空间中的操作能力训练。

此处预留场景照片与任务视频位置，发布后可展示采集环境与动作过程。

场景图片

场景图片此处将补充场景媒体内容。

任务演示视频

任务演示视频此处将补充场景媒体内容。

仓储运输

样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。