真实世界的变化
零件位置偏移、产品规格调整、设备状态变化及人机协作，共同形成不同材料、尺寸与精度要求下的作业变化。
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为真实作业提供数据 / 02
工业制造场景
学习精密操作，应对生产变化。
探索零件抓取、设备上下料、组件装配、工具使用和物料运输数据。
样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。
场景介绍
学习精密操作，应对生产变化。
工业制造场景覆盖生产车间、装配工位、加工设备及周边作业区域。数据既记录固定工位上的重复操作，也涵盖生产条件的变化，呈现机器人识别零件、操作设备、装配组件以及在工位之间转运物料的过程。
运行环境
生产车间、装配工位、加工设备，以及连接各工业工位的作业区域。
训练任务
- 01抓取零件
- 02设备上下料
- 03装配组件
- 04使用工具
- 05检验成品
- 06转运物料
数据与信号
数据可记录物体位姿、运动轨迹、接触力、设备反馈和任务结果，呈现制造操作的连续过程。
可培养的能力
支持可靠抓取、精密装配、异常检测与运动调整，并为制造流程中的机器人能力评估提供数据。
在真实情境中理解任务。
此处预留场景照片与任务视频位置，发布后可展示采集环境与动作过程。
场景图片
任务演示视频
工业制造
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样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。