真实世界的变化
身高、行动能力和沟通方式的差异影响交互过程。接近人员、姿态调整、轻柔接触和交接确认，需要细致协调。
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为真实作业提供数据 / 06
医疗养老场景
为细致的辅助服务提供数据。
训练辅助机器人稳妥递送物品、取回日常用品，并开展日常人机交互。
样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。
场景介绍
为细致的辅助服务提供数据。
医疗养老场景涵盖医院病房、康复机构、养老照护中心和居家照护环境。典型任务包括药品及医疗用品递送、照护物资整理、物品取回、床旁用品交接和日常陪伴。通过还原照护环境，记录机器人接近人员、调整姿态以及理解服务指令的过程。
运行环境
医院病房、康复机构、养老照护中心和居家照护环境，包含床、轮椅、扶手及狭窄通道。
训练任务
- 01递送药品与医疗用品
- 02整理照护物资
- 03交接床旁用品
- 04取回日常物品
- 05提供日常陪伴
- 06确认物品交接状态
数据与信号
数据可记录机器人接近人员、调整姿态、轻柔接触和理解指令时的感知与动作，并包含物品交接状态。
可培养的能力
帮助辅助机器人学习照护环境中的稳妥递送、协同服务和人机交互。
在真实情境中理解任务。
此处预留场景照片与任务视频位置，发布后可展示采集环境与动作过程。
场景图片
任务演示视频
医疗养老
购买更多数据
样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。