真实世界的变化
相对固定的设施和服务点，与变化的人流、临时排队和多样语言需求并存。
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为真实作业提供数据 / 08
公共服务场景
理解服务请求，穿行真实人流。
探索繁忙公共空间中的接待、导览、图书操作和物品递送数据。
样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。
场景介绍
理解服务请求，穿行真实人流。
公共服务场景涵盖政务服务大厅、展览场馆、图书馆、机场、火车站和校园服务中心，记录理解服务请求、规划移动与反馈结果的连续过程。典型任务包括访客接待、导览指路、物品递送、图书取放上架和公共区域整理。
运行环境
政务服务大厅、展览场馆、图书馆、机场、火车站和校园服务中心。
训练任务
- 01接待访客
- 02导览与指路
- 03递送物品
- 04取放和上架图书
- 05整理公共区域
- 06跟随与引导人员
数据与信号
数据可记录人机对话、目标跟随、路线规划、动态避障和物品交接。
可培养的能力
训练机器人在人群中通行、响应自然语言指令，并通过持续反馈完成多步骤公共服务任务。
在真实情境中理解任务。
此处预留场景照片与任务视频位置，发布后可展示采集环境与动作过程。
场景图片
任务演示视频
公共服务
购买更多数据
样例获取方式以具体数据集为准。有公开样例链接时可直接访问，也可提交申请进行评估。